主な著書
| 映画に学ぶ危機管理 | 2018年9月 | 晃洋書房 | 共著 |
| 武道研究の道標 | 2018年7月 | デザインエッグ | 共著 |
| 社会貢献を考える－哲学的考察と実践研究ー | 2017年9月 | デザインエッグ | 共著 |
| 社会防災の基礎を学ぶ―自助・共助・公助ー | 2016年4月 | 昭和堂 | 単著 |
| 教師を目指す人のためのカウンセリング・マインド | 2016年4月 | 昭和堂 | 共著 |
| 企業における社会貢献-その哲学と実践- | 2013年5月 | コンプラス | 単著 |
| 揺れるたましいの深層―こころとからだの臨床学― | 2012年12月 | 創元社 | 共著 |
| 東日本大震災ノート 災害ボランティアを考える | 2012年3月 | 晃洋書房 | 共著 |
| 東日本大震災復旧・復興に向けて―神戸学院大学からの提言― | 2012年3月 | 晃洋書房 | 共著 |
| 開発教育実践学―開発途上国の理解のために― | 2010年11月 | 昭和堂 | 単著 |
| 生き延びること－生命の教養学－ | 2009年12月 | 慶応義塾大学出版会 | 共著 |
| Win-Winの社会をめざして－社会貢献の多面的考察－ | 2009年5月 | 晃洋書房 | 単著 |
| 国際協力の知－世界でボランティアを志す人のために－ | 2008年3月 | 昭和堂 | 単著 |
| カウンセリングマインドを学ぶ | 2008年3月 | トゥエンティワン | 共著 |
| 武道における身体と心 | 2007年11月 | 日本武道館 | 単著 |
| 近世日本武芸思想の研究 | 2006年12月 | 人文書院 | 単著 |
| 国際協力の現場から | 2003年6月 | 晃洋書房 | 共著 |
| 国際協力の地平 | 2002年5月 | 昭和堂 | 共著 |
| 「気」の比較文化論-中国・韓国・日本- | 2000年6月 | 昭和堂 | 共著 |
| 武と知の新しい地平 | 1998年9月 | 昭和堂 | 共著 |
| ヴィジュアル百科江戸事情 第4巻『文化編』 | 1992年9月 | 雄山閣 | 共著 |